用於無縫鋼管矯直的有機械壓力（lì）矯直機、斜輥矯直機和（hé）張力矯直等幾種型式。壓力（lì）矯直機的結構簡單（dān），適用於直徑（jìng）為38-600mm，彎曲（qǔ）度在50mm加（jiā）以上的無（wú）縫（féng）鋼管矯直。它生產率低，需人工輔助操作，矯直質量亦不高，多用於無縫鋼管的粗矯和異型管矯直。目前廣泛采用的是斜輥矯直機，其矯直輥（gǔn）的排列型式。由於矯直（zhí）輥（gǔn）傾斜放（fàng）置。故無縫鋼管（guǎn）在矯直過程中（zhōng）作螺旋運（yùn）動，可使無縫鋼管（guǎn）在矯直輥間進行多（duō）次縱向反複彎曲，其結果可（kě）用為數不多的矯直輥來完（wán）成無縫鋼管軸對稱的矯直（zhí）。

斜輥矯（jiǎo）直機的（de）優點是：
1.由於矯直工作過程連續進行，故具有較高的生產率，並可實現在線矯直；
2.由於矯直輥上、下間距可調，除了可（kě）確保無縫鋼管的矯直（zhí）精度外，還能減小無縫鋼管的橢圓度（dù）；
3.由於矯直輥具有特別的輥型曲線，這就保證（zhèng）了無縫鋼（gāng）管與輥（gǔn）子有相應的接觸麵積，從而可保證無縫鋼管的矯直質量；
4.由於無（wú）縫鋼管軸線與矯直輥軸線交角可調，可（kě）使一套輥子能矯直一定直（zhí）徑範（fàn）圍內的無縫鋼管，從而減少輥子儲備和更換時間。