一（yī）、設備型號（hào）

二、設備介紹：用於測試特定種類腿式機器人（rén）在被施加持（chí）續性外（wài）力時保證平衡的能（néng）力。

三、參照標準：GB/T 44251-2024

四、試驗條件：

1、試驗環境：環境溫度（dù）:-20℃~40℃;相對濕度:0%~80%

2、行（háng）進麵（miàn）要求：行進麵應水平（píng）且堅硬平（píng）整,摩擦係數介於0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

五（wǔ）、主要性能

1、操作方式：全觸控操作，可設置、調用（yòng）、修改（gǎi）測試程序

2、控製麵板：12寸工控一體機

3、操作係統：Wiondows+PLC

4、測（cè）力範圍：0-300N  

5、測力精度：1%FS

6、接觸點高度：0.1-1.8米 可調

7、測試速（sù）度：0-1000mm/min  可調（可更換其他速度）

8、測試行程：0.5-1.5米  可（kě）調  （可更換其他行程）

9、行（háng）走麵長度：2米（可更換其他長度）

10、行走麵（miàn）寬度：1米（可（kě）更換其他寬度）

11、測（cè）試軟件：實時采集繪（huì）製測試（shì）曲線，我司（sī）自製（zhì）

12、位（wèi）移測（cè）試量程：0.7-1米；精度（dù）：0.01米

六、結構特點

1、主機材料：采用氧化（huà）處理，防靜電漆麵

2、控製係統：嵌入式工控（kòng）機，自製控製軟件，操作簡便，各（gè）項參數功能實（shí）時監控，保證設備運（yùn）行的流（liú）暢以及對應的參數的實現。

3、施力裝置：保證施力平（píng）穩、力值（zhí）可（kě）控（kòng），避免瞬間爆發力幹擾測試結果

4、行走麵：為水平平整（zhěng）的測試地麵，地麵摩擦係數需符合標準（zhǔn）要求並保持穩定，避免因地（dì）麵打滑等額外因素影響測試準確性（xìng），確保試驗環境的一致性

5、數據采集模塊：配備力傳感器（qì）實時采集施力裝置（zhì）的輸出力（lì）值，同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設備，同步記錄機（jī）器人的行進速度，為後（hòu）續計算衝擊抵抗能力參數提供依據

七、數據顯示

實時顯示當前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線（xiàn）

可導出數據，WIF連接上傳數據，遠程提取數據，可連接打（dǎ）印機打印數據 

八、功能介紹

1、定力模式：持（chí）續施加（jiā）力，到一定力值後停止，並（bìng）記錄（lù）

2、定距離（lí）模式 ：持續（xù）位移，到達位置後停止，並記錄

3、定位移（yí）模式： 監測被測試機器人的位移，停止移動後記錄力值

4、測試（shì）模式：一鍵啟動自動（dòng）測試

5、保護功能：開斷電保護、力值（zhí）限保護、係統（tǒng）過載保護、漏（lòu）電保護

九、售後

1、安裝調試：公（gōng）司可在買方準備好設備需外部條件(如（rú）水，電等)後，負責該設備的安裝、調試、啟動工作，並（bìng）提供良好的技術支持和售後服務，同時對使用人員進行培訓，保證受訓人員能夠獨立、熟練操作設（shè）備和（hé）完成簡單的維修工作、設備（bèi）日常維護等工作。

2、保修：設備保修期為1年,易耗品、天災人員為損壞除（chú）外，保修期（qī）內，賣方負責（zé）該設備由於設備自身原因而引起的各種故障問題並負責無償解決（jué）。在保修期外，該設備的維修工作要收取備品備件的成本費用和一定的服務費用。

3、維修反應時間：賣方在（zài）接到買方的故障通知後（hòu），保證在2小時（shí）內做出響應，並爭取在短的時間（jiān）內盡快排除（chú）故障。

4、終身服務：賣方在該設備的使用期（qī）間，可無（wú）償、無限期地提供該設備的技術支持工作。