1.設備用途：

設備用於測試機器人在不同方向（正向上坡（pō）、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時能（néng）通過的斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平台能夠實現 0°~45°的連續可（kě）調斜坡（pō）角度（dù）；承重1000Kg

能穩定支撐機器人上（shàng）、下坡（pō）行走，並（bìng）滿足連續增加角度的試驗流程。

支持機器人上下（xià）坡、正反向行走，設備不得產生（shēng）晃動、表麵不能變（biàn）形、滑移。

高端平台與低端平台應（yīng）確保機器人安全，不致跌落。

3. 試驗平台總體結構構成：

    試驗平台控製平台

高端測試平台

低端測試平（píng）台

可調（diào）角度斜坡主體

表麵防滑與圍欄

4. 試驗平（píng）台尺寸技術參數：

  試驗平台控製（zhì）平台

   操作係統：PLC

   操作界麵：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡（pō）坡（pō）麵尺（chǐ）寸（cùn）

斜坡坡（pō）麵長度（dù） L：5000mm

斜坡坡麵寬度 W：2000mm

坡麵平整度：誤差≤3mm

坡麵（miàn）材料：防滑耐磨麵板（金屬+防滑層或膠麵）

4.2 角度調節範圍（wéi）與精（jīng）度

調節範圍：至少0~45°

調節精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控製：其角度可連續可控（kòng）（可設置（zhì））

4.3 平台要求

4.3.1高端平台：

平台寬度：2000mm

平台長度：1500mm

4.3.2低端平台

用於機器人起步

平台應包（bāo）含必要防滑（huá）、防護邊條.

1— 斜坡坡麵（miàn） ;                L — 斜坡（pō）坡麵長度 ;

2— 低（dī）端平台 ;                W — 斜坡坡麵寬度 ;

3— 高端平台（tái） ;               α— 斜坡角度 。

4— 角度測量設備 ;

5. 材料與結（jié）構要求

坡麵必須采用防滑。

角度調（diào）節機構應具備機械鎖止（zhǐ）功能（雙重保險）。

保證斜坡（pō）在高角度時（shí）不發（fā）生形變或滑動。

高端平台設置防護欄或緩（huǎn）衝措施。