本設備是根據GB/T 37704-2019標（biāo）準條（tiáo）款7.3.3要求製（zhì）作，用於測試康複訓練機器（qì）人胯環節（jiē），膝關節，腳部關節在一定的扭矩下（xià）測試。本機是電子技（jì）術與機械傳動相結合的材料試（shì）驗機，對扭矩（jǔ）的測量和控製有（yǒu）較（jiào）高（gāo）的精度（dù）和靈敏（mǐn）度，該設備主要由電（diàn）機，扭力傳感器，PLC控製器（qì），操作屏等組成。

說明：

機器人關節扭矩試驗機屬於扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機是用於測量和評估物體扭轉性能的設備，它可以測顯材料、零部件或產（chǎn）品在受到扭轉力時的扭轉角度、扭矩大小和扭轉曲線等參數，以評估其機械性（xìng）能和可靠性。對於機器人關節而言，該試驗（yàn）機可檢測關節在扭轉時的各項性能指標，確保機器人關（guān）節能穩定（dìng）、地執行各種任務。

工作原理：

扭矩試驗機（jī）(包括機械臂關節扭（niǔ）矩試驗機)通常是通過施加旋轉力矩或扭轉力到待（dài）測試物體(機械臂關節)上（shàng），待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機，扭轉（zhuǎn）力通過電（diàn）機（jī）或液壓係統施加，並通過傳感（gǎn）器實時測量扭矩和角度。測試結果（guǒ）可以在計算機或顯示屏（píng）上顯（xiǎn）示和記（jì）錄

技術參（cān）數：

1.控製係（xì）統（tǒng）：PLC

2.操作界麵：7寸彩色觸摸屏，中英文切換（huàn）

3.試驗扭矩力值（zhí）：0-200N.M可設定（dìng）；

4.測試時（shí）間：1～9999s可設定；

5.顯示方式：數顯，

6.控製精度：≥2%；

7.次數（shù）：1～9999/次可設定；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度（可設）

10.工業鋁材平台，樣品方便安裝；

11.施力方式：電機（jī）+扭力傳感器；

12.扭力工裝（zhuāng）可上下手動移動，滿足測試樣品不同高度需求

13.頻率：0-15/次（cì）每分鍾

14.根（gēn）據需要可隨時對扭矩測（cè）量通道進行手動或自動清零。

15.可（kě）實時采集試驗數據（jù）、運算處理、實時顯示並保存結果報（bào）告。

16.供電電源（yuán）：220V，50Hz

基本配（pèi）置：

主機   一台

電（diàn）源線 一根

說明書 一本

合格證 一個

保（bǎo）修卡 一個

銘牌   一個