執行標準

GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下台階測試

技術參數

控（kòng）製係（xì）統：PLC;

操作界麵：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測（cè）試項目：如（rú）下穩定性（xìng）測試，過門檻測試，障礙（ài）物測試，撞門框測試，上下台階衝擊測試等；

整個框架：60鋁（lǚ）型材；

外（wài）形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（a）：穩定性測試：10°傾斜和5°傾（qīng）斜，針對推車設備在正常使用的任（rèn）何運輸狀態下（xià），將推（tuī）車設備或其部件放（fàng）在（zài）與水平麵成10°角的斜坡（pō）上，此時設備不應出現失衡現象（xiàng）。針對（duì）推車設備在除運輸狀態之外的任何位（wèi）置正常使（shǐ）用時，將其放置於斜坡上，不應出現任何失衡（héng）現象（xiàng）。若10°不（bú）滿足時必須（xū）滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車（chē）產品以正常使用勻速向（xiàng）前移動，並（bìng）越過模擬門檻若幹次，此過程中待測推車產品不應出現失衡或損（sǔn）壞，腳輪必須通過模擬門檻；若出現失衡、損（sǔn）壞（huài）或腳輪無法通過模（mó）擬門檻，則（zé）停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟（zhòu） (d)；如未出現失（shī）衡或（huò）損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實心不鏽鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模（mó）式（shì），將待測推車產品放在工作台上，在待測推車產品不過（guò）1.5m高度的任意位置上，施加一（yī）個除向上以外的任意方向的外力；不過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產品在工作台上滑動，此（cǐ）過程中待測推車產品不（bú）應出現失衡或（huò）損壞；若推車出現失衡或（huò）損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新（xīn）執（zhí）行步驟(e)；如未（wèi）出現失衡或損壞現象，則進（jìn）入步驟（zhòu）(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物（wù）尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障（zhàng）礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模（mó）式，將待測推車產品放在工作台（tái）上（shàng），待測（cè）推車產（chǎn）品以0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或以電機驅動的待測推車產品（pǐn）能保持的速度，沿著垂直於模擬門框的運動方向，朝模擬門框撞擊若幹次，試驗後，待測推車產品不能有（yǒu）損壞，如有損壞，則停止測試整改（gǎi）待測推車產品後重新執行步驟(f)；如未出現失衡或損（sǔn）壞現（xiàn）象，則（zé）進入步驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗魯搬運測試標準中撞門框需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求（qiú）。材質:密度不低於600kg/mi的（de）實木。

上下（xià）台（tái）階衝擊測試(g)組（zǔ）裝工裝至上下（xià）台階衝擊測試（shì）模式（shì），將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的（de）速度或以（yǐ）電機驅動的（de）待測（cè）推車產品能保持的（de）速度，沿著垂直於台階的運（yùn）動方向，朝台階撞擊若幹次，待測推車（chē）產品（pǐn）不必完全越過台階；試驗後，待測推車產品不能有損壞，如有損（sǔn）壞，則停止測試整改待測推（tuī）車產品後重新執行步驟(g)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步（bù）驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低於600kg/mi的（de）實木。

上（shàng）台階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上（shàng），以適當的安全工作載荷和正常（cháng）使用允許的不利條（tiáo）件下進（jìn）行試驗，推（tuī）車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設備（bèi）能保持的（de）速度，沿（yán）著垂直於台階的運動方（fāng）向，朝台階撞擊3次，推車設 備不必越（yuè）過台階。試驗後，推車設備不能有不可接受（shòu）的持續損壞。

(h)保持工裝為上下台（tái）階衝擊（jī）測試模式，將（jiāng）待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度（dù）或 以電機驅動的（de）待測推車產品能（néng）保持的速度，沿著垂直於台（tái）階的運動方向，朝台階推落若（ruò）幹次，待測推車產品不必完全越過（guò）台階；試驗後，待測推車產（chǎn）品不能有損（sǔn）壞（huài），如有損壞（huài），則（zé）停止測（cè）試整改待測（cè）推車產品後重新執行步驟(h)。

下台階衝擊測試（shì）方法：將推車設備放在（zài）工作台上，以適當的安全工作載荷和 正常使用允許的不利條（tiáo）件下進行試驗，推車設備（bèi）以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電（diàn）機驅動的移動設備能保持的速度，沿著垂直於台階（jiē）的運動方向，朝台階推落3次，推（tuī）車設備不必越過台階。試驗後，推車設備不能有不可（kě）接受（shòu）的持續損壞。

測試流程：步，確認好樣機的整體狀態，此時按照斜坡測試——過門檻測（cè）試——障礙物測試——撞門框測試——上下台階測試進行，如果測試不通過則需要返回請確認樣（yàng）機（jī）狀態，進（jìn）行整改設備，整改完成（chéng）後進行分析診斷，按照順序執行失敗的測試項目；如（rú）果測試結果通過，執行（háng）“是”，進行（háng）下（xià）一步測試，直 到完成有測試，輸出測試結果。在每個測試過程中，都需要行工位安（ān）裝，再進（jìn）行測試。

推力測試工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑（jìng）30mm，250N±10N。

測試參數

1.用於GB 9706.1-2020推動力（lì）、門檻、門框、上下台階（jiē）測（cè）試，結構（gòu）方（fāng）麵：（1）包含速度驅（qū）動和機械結構部分；（2）包含斜坡、水平平麵、障礙物、20cm×20cm的（de）測試平麵、7cm拉手吊帶；

2.推車移動速度（dù）0.2-1m/s可設定（dìng），分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推（tuī）車移動行程0.1-1m可設（shè）定（dìng），分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力範圍0-1000N，分（fèn）辨率0.1N，精度±2%；

5.推杆上下高度可（kě）調（diào）節，調節（jiē）範圍600-1500mm；

6.定製夾具2套（tào）（推力杆與（yǔ）推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾具（jù）單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；