1.設備（bèi）用途（tú）：

設（shè）備用於測試機器（qì）人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。

2.功（gōng）能要求：

試驗平台能夠實現 0°~最（zuì）大45°的連續可調斜（xié）坡角度；承（chéng）重1000Kg

能穩定支撐（chēng）機器人上、下坡行走（zǒu），並滿足（zú）連續增加角度的試驗流程。

支持（chí）機器人上下（xià）坡、正反向行走，設備不得（dé）產生晃動、表麵不能變形（xíng）、滑移。

高端平台與低端平（píng）台應（yīng）確（què）保機器人安全，不致跌落。

3. 試驗平台總體結構（gòu）構成：

    試驗（yàn）平（píng）台控製平台

高端測試平台

低端測試平台

可調角度斜坡主體

表麵防滑與圍欄

4. 試（shì）驗平（píng）台尺寸技（jì）術參數：

  試驗平台控製平台

   操作（zuò）係（xì）統：PLC

   操作界麵（miàn）：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡麵尺寸

斜坡坡麵長度 L：5000mm

斜坡坡麵寬度 W：2000mm

坡麵平整度：誤差（chà）≤3mm

坡麵材（cái）料：防滑耐磨麵板（金屬+防滑層或膠麵）

4.2 角度調節範圍與精度

調節範圍：至少0~45°

調節精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度（dù）控製：其角度可連（lián）續可控（kòng）（可設置）

4.3 平台要求

4.3.1高端平台：

平台寬度：2000mm

平台長度：1500mm

4.3.2低端平（píng）台

用於機器人（rén）起步

平台應包（bāo）含必要防滑、防護邊條.

1— 斜坡坡麵 ;                L — 斜坡坡麵長度 ;

2— 低端平台 ;                W — 斜坡坡麵寬度 ;

3— 高端平台 ;               α— 斜坡角度 。

4— 角度測量（liàng）設（shè）備 ;

5. 材（cái）料與結構要求

坡（pō）麵必須采用防滑。

角度（dù）調節機構應具備機（jī）械鎖止功能（雙重保險）。

保證（zhèng）斜坡（pō）在高角度時不（bú）發生形變或滑動（dòng）。

高（gāo）端平台設置（zhì）防護欄或緩衝措施。