本設備是根據GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求製作，用於測試康複訓（xùn）練機器人胯環節，膝（xī）關節，腳部關節在一（yī）定的扭矩（jǔ）下（xià）測試。本機是電子技術與機械傳動相結合的新型材料試（shì）驗機，對扭矩的測（cè）量（liàng）和控製有較高的精度和靈敏度，該設（shè）備主要由電機，扭力傳感器，PLC控製器，操作屏等組成。

說明：

機器人關節扭（niǔ）矩試驗（yàn）機屬於扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機（jī）是用於測量和（hé）評估物體扭轉（zhuǎn）性能的設備，它可以測（cè）顯材料、零部件或產品在（zài）受（shòu）到扭轉力時（shí）的扭轉角度、扭矩大小和扭（niǔ）轉曲線等參數，以評估其機械性能和可靠性。對於機器人關節而言，該試（shì）驗機可檢測關節在（zài）扭轉時的各項（xiàng）性能指標，確保機器人關節能穩（wěn）定、精確地執行各種任（rèn）務。

工作原理：

扭矩試驗機(包括機械臂（bì）關節（jiē）扭矩試驗機)通常是（shì）通過施（shī）加旋轉力矩或扭轉力到待測試物體(機械臂關節)上，待測試物體通過夾具或（huò）固定（dìng）裝置（zhì）連（lián）接到試驗機，扭轉（zhuǎn）力通過電機或液壓係統（tǒng）施加，並通過傳（chuán）感器實時測量扭矩和角度。測試結果（guǒ）可以在計算機或顯示（shì）屏上顯示和記錄

技（jì）術參數：

1.控製（zhì）係統：PLC

2.操作（zuò）界麵：7寸彩（cǎi）色觸摸屏，中英文切換

3.試驗（yàn）扭矩力（lì）值：0-200N.M可設定；

4.測（cè）試時間：1～9999s可設定；

5.顯示方式：數（shù）顯，

6.控製（zhì）精度：≥2%；

7.次數：1～9999/次可設（shè）定；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度（可設）

10.工業鋁材平台，樣品方便安裝；

11.施力方式（shì）：電機+扭力傳感器（qì）；

12.扭力（lì）工裝可上下手動移動，滿足測試（shì）樣品不同（tóng）高度需求（qiú）

13.頻率：0-15/次每分鍾

14.根據需要（yào）可隨時對扭矩（jǔ）測量通道進行（háng）手動或自動清零。

15.可實時采集試驗數據、運算處理、實時（shí）顯示（shì）並保存結果報告。

16.供電電源：220V，50Hz

基本配置：

主機   一台

電源線 一根（gēn）

說明書 一本

合格證 一個

保修卡 一個

銘牌   一（yī）個